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UNITR

Mobile Robotics

Mobile Robotics - un'espressione sempre più importante nell'automazione industriale

 

Operatori, integratori e produttori di soluzioni di automazione basate sui robot industriali quando affrontano soluzioni mobili necessitano di una piattaforma a guida autonoma. I concetti dell'Industry 4.0 spingono sempre più in questa direzione mostrando una sempre più grande varietà di applicazioni mobili dal prelievo degli orini e assemblaggio alla manipolazione.

Per rispondere ai diversi campi applicativi è necessario un design modulare e flessibile.

La UNITR B/Integrator è la piattaforma mobile in grado di rispondere a queste esigenze. La base mobile è fornita dalle tecnologie di del sistema UNITR, gia in uso nella logistica di produzione, sulla quale sono predisposte interfacce per diversi bracci robotici, interfacce dati, sistemi di sicurezza e di gestione carico che vanno a fornire tutto i necessario per un'applicazione di Mobile robotics.


Le più importanti funzioni della soluzione di Mobile Robotics UNITR sono: 

FREE NAVIGATION

  • Vengono programmati solo i Waypoints. Task differenti possono essere eseguiti ad ogni punto.
  • La UNITR naviga i maniera autonoma da un punto ad un'altro

DRIVE SAFE

  • Laser scanner
  • Sensori Ultrasonici
  • Bumper
  • e un Posizionamento affidabile garantiscono la massima sicurezza

HMI AVANZATA

  • Interfaccia grafica Web - based
  • Email, chiamate, funzionalità messaggistiche
  • Modalità di apprendimento stazioni

INTERFACCIAMENTO FLESSIBILE

  • Basato su sistema ERP
  • Basato su sensoristica
  • Basato su interfaccia utente

Sono inoltre disponibili alcune opzioni standard per garantire la miglior integrabilità come moduli di carico automatici, sistema energetico supplementare e un modulo per l'aria compressa.  

 

Per mantenere la caratteristica modularità del sistema UNITR è disponibile anche la possibilità di costruire la propria applicazione personalizzata a partire da una piattaforma standard caricata come modulo sulla UNITR B/8261.


Ad esempio integrazione robot collaborativo Kawasaki Robot DuAro.

 

Questo sistema garantisce la possibilità di cambio modulo cosicché il sistema UNITR è in grado di eseguire task di trasporto e di mobile robotics all'interno dello stesso sistema ed anche con singolo AGV riconfigurandosi all'occorrenza in maniera del tutto autonoma.

 

  Brochure UNITR B/Integrator