Mobile Robotics
Mobile Robotics - un'espressione sempre più importante nell'automazione industriale
Operatori, integratori e produttori di soluzioni di automazione basate sui robot industriali quando affrontano soluzioni mobili necessitano di una piattaforma a guida autonoma. I concetti dell'Industry 4.0 spingono sempre più in questa direzione mostrando una sempre più grande varietà di applicazioni mobili dal prelievo degli orini e assemblaggio alla manipolazione.
Per rispondere ai diversi campi applicativi è necessario un design modulare e flessibile.
La UNITR B/Integrator è la piattaforma mobile in grado di rispondere a queste esigenze. La base mobile è fornita dalle tecnologie di del sistema UNITR, gia in uso nella logistica di produzione, sulla quale sono predisposte interfacce per diversi bracci robotici, interfacce dati, sistemi di sicurezza e di gestione carico che vanno a fornire tutto i necessario per un'applicazione di Mobile robotics.
Le più importanti funzioni della soluzione di Mobile Robotics UNITR sono:
FREE NAVIGATION
- Vengono programmati solo i Waypoints. Task differenti possono essere eseguiti ad ogni punto.
- La UNITR naviga i maniera autonoma da un punto ad un'altro
DRIVE SAFE
- Laser scanner
- Sensori Ultrasonici
- Bumper
- e un Posizionamento affidabile garantiscono la massima sicurezza
HMI AVANZATA
- Interfaccia grafica Web - based
- Email, chiamate, funzionalità messaggistiche
- Modalità di apprendimento stazioni
INTERFACCIAMENTO FLESSIBILE
- Basato su sistema ERP
- Basato su sensoristica
- Basato su interfaccia utente
Sono inoltre disponibili alcune opzioni standard per garantire la miglior integrabilità come moduli di carico automatici, sistema energetico supplementare e un modulo per l'aria compressa.
Per mantenere la caratteristica modularità del sistema UNITR è disponibile anche la possibilità di costruire la propria applicazione personalizzata a partire da una piattaforma standard caricata come modulo sulla UNITR B/8261.
Ad esempio integrazione robot collaborativo Kawasaki Robot DuAro.
Questo sistema garantisce la possibilità di cambio modulo cosicché il sistema UNITR è in grado di eseguire task di trasporto e di mobile robotics all'interno dello stesso sistema ed anche con singolo AGV riconfigurandosi all'occorrenza in maniera del tutto autonoma.
Brochure UNITR B/Integrator
